Comment piloter un bras robotique avec Arduino ?

1. Choix du bras robotique : Sélectionnez un bras robotique compatible avec Arduino, de préférence avec des servomoteurs pour un contrôle précis.

2. Matériel nécessaire : Vous aurez besoin d’une carte Arduino, de servomoteurs, d’un module d’alimentation, de fils de raccordement et éventuellement d’un bouclier de contrôle de servomoteurs.

3. Câblage : Connectez les servomoteurs au Arduino en suivant le schéma de câblage fourni avec le bras robotique.

4. Programmation : Utilisez l’IDE Arduino pour écrire un code de contrôle des servomoteurs. Vous pouvez utiliser la bibliothèque Servo pour faciliter la tâche.

Voici un exemple de code pour contrôler un servomoteur avec Arduino :

“`arduino

#include <Servo.h>

Servo monServo;

void setup() {

monServo.attach(pinDuServo);

}

void loop() {

monServo.write(angle);

delay(15);

}

“`

5. Test : Téléversez le code sur votre Arduino et testez le bras robotique en déplaçant les servomoteurs.

En suivant ces étapes, vous serez en mesure de piloter un bras robotique avec Arduino.

Besoin d’aide contactez l’assistance technique de Dream Smart IT Services SARL au 690861311

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