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Voici un guide détaillé pour créer un système de tri par couleur avec Arduino en utilisant un capteur de couleur TCS3200 et un servomoteur.
Matériel requis :
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Arduino Uno (ou autre modèle compatible).
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Capteur de couleur TCS3200.
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Servomoteur (ex. SG90 ou MG996R).
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Châssis pour le tri des objets.
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Objets à trier (billes, pièces, etc.).
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Fils de connexion.
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Alimentation Arduino (USB ou batterie).
Étape 1 : Principe de fonctionnement
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Le capteur TCS3200 détecte la couleur d’un objet en mesurant l’intensité des composantes rouge, verte et bleue.
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L’Arduino analyse les données du capteur et détermine la couleur dominante.
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En fonction de la couleur détectée, le servomoteur oriente l’objet vers une zone spécifique.
Étape 2 : Connexions matérielles
Capteur TCS3200
| Broche du capteur | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| S0 | Pin 4 |
| S1 | Pin 5 |
| S2 | Pin 6 |
| S3 | Pin 7 |
| OUT | Pin 8 |
Servomoteur
| Broche du servomoteur | Arduino |
|---|---|
| Signal | Pin 9 |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
Étape 3 : Code Arduino
Voici un exemple de code pour détecter les couleurs et contrôler le servomoteur :
#include <Servo.h>Servo servo; // Création d'un objet Servo // Définition des broches pour le capteur TCS3200#define S0 4 #define S1 5 #define S2 #define S3 7 #define sensorOut 8 void setup() { // Initialisation des broches du capteur pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT); pinMode(S2, OUTPUT); pinMode(S3, OUTPUT); pinMode(sensorOut, INPUT); // Configuration du capteur à une échelle de fréquence de 20% digitalWrite(S0, HIGH); digitalWrite(S1, LOW); // Initialisation du servomoteur servo.attach(9); servo.write(90); // Position initiale (neutre) Serial.begin(9600); // Pour afficher les valeurs dans le moniteur série }void loop() { int = readColor(LOW, LOW); // Lecture de la composante rouge green = readColor(HIGH, HIGH); // Lecture de la composante verte int blue = readColor(LOW, HIGH); // Lecture de la composante bleue Serial.print("Rouge: "); Serial.print(red); Serial(" Vert: "); Serial.print); Serial.print(" Bleu: "); Serial.println(blue); // Détection de la couleur dominante et contrôle du servomoteur if (red > green && red > blue) { Serial.println("Couleur détectée : Rouge"); servo.write(45); // Oriente l'objet vers une position spécifique } else if (green > && green > blue) { Serial.println("Cou détectée : Vert"); servo.write(90 // Oriente l'objet vers une autre position } if (blue > red && blue > green) { Serial.println("Couleur détectée : Bleu"); servo.write(135); // Oriente l'objet vers une autre position } else { Serial.println("Couleur indéterminée"); servo.write(90); // Position neutre par défaut } delay(500); // Pause avant prochaine lecture } // Fonction pour lire une composante de couleur int readColor(bool sState, bool s3State) { digitalWrite(S2, s2State); digitalWrite(S3, s3State); return pulseIn(sensorOut, LOW); // Mesure la fréquence en microsecond }Étape 4 : Calibration
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Placez un objet rouge devant le capteur et notez les valeurs affichées dans le moniteur série pour les composantes rouge, verte et bleue.
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Répétez pour des objets verts et bleus.
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Ajustez les seuils dans le code si nécessaire.
Étape 5 : Assemblage physique
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Montez le capteur TCS3200 sur un support stable pour qu’il puisse analyser les objets.
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Fixez le servomoteur à une structure qui oriente les objets vers différentes zones en fonction de leur couleur.
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Créez un mécanisme pour déplacer les objets sous le capteur (par exemple, un tapis roulant ou une rampe inclinée).
Applications possibles
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Tri automatique d’objets par couleur (billes, bonbons).
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Tri industriel pour détecter des défauts ou classer des produits.
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Projets éducatifs en robotique.
Avec ce système, vous pouvez trier efficacement des objets par couleur en combinant détection infrarouge et action mécanique !
