Comment faire un système de tri des oeufs ou les fruits… selon le poids en utilisant le capteur de poids avec Arduino ?

mars 04 2025

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Voici un guide détaillé pour créer un système de tri des œufs ou des fruits selon leur poids en utilisant un capteur de poids avec Arduino.

(ou autre modèle compatible).
(module amplificateur) avec une jauge de contrainte.
(ex. SG90 ou MG996R) pour l’éjection des objets.
.
(optionnel).
(USB ou batterie).
.

Le capteur de poids HX711 mesure le poids d’un objet placé sur une jauge de contrainte.
L’Arduino analyse les données du capteur et compare le poids mesuré à des seuils prédéfinis.
En fonction du poids, le servomoteur oriente l’objet vers différentes zones.

Broche du module HX711	Arduino
VCC	3.3V
GND	GND
DT	Pin 3
SCK	Pin 2

Fil de la jauge	Module HX711
Rouge (E+)	E+
Noir (E-)	E-
Blanc (A+)	A+
Vert (A-)	A-

Broche du servomoteur	Arduino
Signal	Pin 9
VCC	5V
GND	GND

Voici un exemple de code pour mesurer le poids et trier les objets :

cpp

#include <Servo.h>

#include “HX711.h”

// Défin broches du cap HX711

#define DT 3

#define SCK 2

// Initialisation du module HX711

HX711 scale;

// Initialisation du servomoteur

Servo servo;

// Seuils de poids en grammes

const float seuil1 =50.0; // Poids léger

const float seuil2 0; // Poids moyen

void setup() {

Serial.begin(9600);

// Configuration du capteur HX711

scale.begin(DT, SCK);

scale.set_scale(2280.f); // Ajustez selon votre calibration

scale.tare(); // Réinitial à

// Configuration du servomoteur

(9);

.write(90); // Position initial (neutre)

}

void loop() {

// Lecture du poids actuel

float poids = scale.get_units();

Serial.print(“Poids mesuré : “);

Serial.print(poids);

Serial.println(” g”);

// Tri selon le poids

if (ids < seuil) {

Serial.println(“Catégorie : Lé”);

servo.write(45); // Oriente la zone pour objets légers

} else if (poids >= seuil1 && poids < seuil2) {

Serial.println(“Catégorie : Moyen”);

servo.write(90); // Oriente vers la pour objets moyens

} {

.println(“Catégorie : Lourd”);

servo.write135); // Oriente vers la zone pour objets lourds

}

(2000); // Pause la mesure

}

Placez un objet connu sur le capteur et notez la valeur affichée dans le moniteur série.
Ajustez la ligne scale.set_scale(2280.f) dans le code en fonction des valeurs obtenues.

Montez la jauge de contrainte sur une base stable avec un plateau pour poser les objets.
Fixez le servomoteur à une structure permettant d’orienter les objets vers différentes zones.
Si nécessaire, ajoutez un tapis roulant ou un mécanisme manuel pour amener les objets au capteur.

Téléversez le code sur l’Arduino.
Placez différents objets sur le capteur et observez leur tri en fonction du poids.
Ajustez les seuils (seuil1, seuil2) dans le code si nécessaire.

Tri des œufs par catégorie de poids (petit, moyen, gros).
Tri des fruits selon leur taille/poids pour l’emballage.
Automatisation dans l’industrie agroalimentaire.

Avec ce système, vous pouvez trier efficacement des objets en fonction de leur poids grâce à Arduino et au capteur HX711 !

Matériel requis

Étape 1 : Principe de fonctionnement

Étape 2 : Connexions matérielles

Capteur HX711

Jauge de contrainte

Servomoteur

Étape 3 : Code Arduino

Étape 4 : Calibration

Étape 5 : Assemblage physique

Étape 6 : Test et ajustements

Applications possibles

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