Comment faire communiquer deux Raspberry pi avec wifi ?

mars 04 2025

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Pour communiquer entre deux Raspberry Pi via Wi-Fi, vous pouvez utiliser un modèle client-serveur avec des sockets Python. Voici un guide détaillé avec outils, étapes et code.

Deux Raspberry Pi connectés au même réseau Wi-Fi.
Python installé sur les deux appareils.
SSH activé pour faciliter la configuration.

1.

Configurez le Wi-Fi sur chaque Raspberry Pi en éditant le fichier /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf :
bash

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Ajoutez :

text

network={ ssid="Votre_SSID" psk="Votre_MotDePasse" }

Redémarrez ensuite :

bash

sudo reboot

2.

Assignez des IP statiques si nécessaire en modifiant /etc/dhcpcd.conf :

interface wlan0
static ip_address=192.168.1.100/24 # RPi Serveur
static ip_address=192.168.1.101/24 # RPi Client
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1

Créez un fichier server.py :

python

import socket

# Configuration du serveur

HOST = « 192168.1.100 » # Adresse IP du serveur

PORT = 65432 # Port d’écoute

# Création du socket

with.socket(socket.AF_INET, socket.S_STREAM) as server_socket:

server_socket.bind((HOST, PORT))

server_socket.listen()

print(« Serveur en attente de connexion… »)

conn, addr = server_socket.accept()

with conn:

print(f »Connexion établie avec {addr} »)

while True:

data = conn.recv(1024)

if not:

break

print(f »Données reçues : {data.decode()} »)

conn.sendall(b »Message reçu »)

Lancez le serveur :

bash

python3 server.py

Créez un fichier client.py :

python

import socket

# Configuration du client

SERVER_IP = "192.1681.100" # Adresse IP du serveur

PORT = 65432 # Port du serveur

# Création du socket client

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as client_socket:

client_socket.connect((SERVER, PORT))

print("Connect au serveur")

message = "Bonjour depuis le client!"

client_socket.sendall(message.encode())

data = client_socket.recv(1024)

print(f"Réponse du serveur : {data.decode()}")

Lancez le client :

bash

python3 client.py

: Pour une communication publish/subscribe plus robuste4.
: Configurez des clés SSH pour exécuter des scripts à distance2.

Avec ce guide, vous pouvez établir une communication bidirectionnelle entre deux Raspberry Pi via Wi-Fi en utilisant Python et des sockets !

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Pré-requis

Étapes

1. Configurer le Wi-Fi

2. Configurer les adresses IP

Code Python : Communication Client-Serveur

Serveur (RPi-Serveur)

Client (RPi-Client)

Outils supplémentaires

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