Bon début du mois de fête du travail, chers leaders.
Voici notre partage du mois sur un facteur qui entraine des fermetures inconscientes des entreprises.
Dans la zone où notre entreprise se situe, il y a eu à moyenne 10 coupures de lumières/délestages. Si le retard des employés fait perdre énormément de l’argent, alors nous estimons que les pertes qu’engendre un Délestage de 30 minutes, 1 h, 2 h, 3 h,4 h et, voire plus, parfois triple les pertes mille fois plus. Les conséquences peuvent aller jusqu’à la fermeture de l’entreprise sans que les chefs d’entreprises pensent à un moment donné que ce sont les délestages cumulés. Parce que nous avons déjà accepté inconsciemment le délestage et que tous nos indicateurs d’évaluation majeurs seront orientés ailleurs. La situation de la zone de notre entreprise illustre brièvement le délestage au Cameroun.
Pourquoi il est facile pour un chef d’entreprise d’accepter ou de comprendre facilement que ses employés sont inactifs parce qu’il y a délestage ?
Contrairement au retard qui concerne souvent une ou deux personnes, le délestage condamne toute l’entreprise. Si chaque chef d’entreprise se mettait à évaluer de plus près cette situation, il serait surpris du prix de son silence.
Pour faire face à cette situation, nous ne vous demandons pas de gréver, mais de mener des actions préventives de manière efficace comme l’installation des backups d’énergies pour alimenter vos locaux en cas de délestage.
Vous n’avez pas besoin d’aller très loin pour chercher la solution. Nos experts sont là pour vous accompagner avec nos services en énergie renouvelable. Ceci n’est qu’une mise en situation de la conjoncture des entreprises actuelles. Nous, en tant que des maillons essentiels de l’économie, devons mener des actions efficientes pour accéder la croissance de nos entreprises.
Nous avons joint à ce partage notre brochure de présentation de Dreams Smart IT Services SARL. En n’espérant que, ce partage a été utile pour vous, nous souhaiterions avoir un retour d’information de votre part sur la question.
Cordialement, Jiofack de Dreams Smart IT Services SARL
ASSISTANCE PRMIUM DISPONIBLE AU +237 690861311 APPEL OU WHATSAPP
Pour créer un système de tri basé sur le volume des œufs ou des fruits avec Arduino, voici un guide détaillé utilisant des capteurs ultrasoniques pour mesurer les dimensions et calculer le volume.
(ou autre modèle compatible).
(ex. HC-SR04) pour mesurer les dimensions.
(ex. SG90 ou MG996R) pour orienter les objets.
.
(USB ou batterie).
.
Les capteurs ultrasoniques mesurent les dimensions principales de l’objet : hauteur, largeur et épaisseur.
L’Arduino calcule le volume à partir de ces dimensions en supposant une forme approximative (sphère, ellipsoïde, etc.).
En fonction du volume calculé, le servomoteur oriente l’objet vers une zone spécifique.
Broche du capteur
Arduino
VCC
5V
GND
GND
TRIG
Pin 7
ECHO
Pin 6
Connectez un capteur pour chaque dimension (hauteur, largeur, épaisseur).
Broche du servomoteur
Arduino
Signal
Pin 9
VCC
5V
GND
GND
Voici un exemple de code pour mesurer les dimensions, calculer le volume et trier les objets :
cpp
#include <Servo.h>
// Définir les broches des capteurs ultrasoniques
#define TRIG_HAUT 7
ECHO_HAUT
#define TRIG_LARG 5
#define ECHO_LARG4
#define TRIG_EPAI 3
#define ECHO_EPAI 2
// Initial du servomoteur
Servo servo Seuils de volume en³
const float seuil = 1000; // Petit volume
float seuil = 200.; Volume moyen
void setup() {
// des broches des capteurs pinIG_HAUT, OUTPUT);
pinMode(ECHO_HAUT, INPUT);
pinMode_LARG, OUTPUT);
pinCHO_LARG, INPUT);
pinMode(TRIG_EPAI, OUTPUT);
pinMode(ECHO_EPAI, INPUT);
// Initialisation du servoteur
.attach(9);
servo.write(90); // Position initiale (ne)
Serial.begin(9600 // Pour afficher résultats dans moniteur série
.printlnCatégorie : Moyen servo(90 // Oriente vers la pour objets
} else {
Serial.println(“Catégorie Grand”);
servo.write(135); // Oriente vers la zone pour grands
}
delay2000 // Pause avant la prochaine mesure
}
// Fonction pour mesurer la distance avec un capteur ultrasonique
float mesurerDistance(int trigPin, int echoPin) {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicro();
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulse(echoPin, HIGH);
duration * 0.034 / 2 // Conversion en cm
}
Placez un objet connu devant les capteurs et notez les dimensions mesurées.
Ajustez la position des capteurs pour obtenir des mesures précises.
Modifiez les seuils (seuil1, seuil2) dans le code en fonction des volumes réels.
Montez les capteurs ultrasoniques sur une structure stable autour du support où seront placés les objets.
Fixez le servomoteur à une structure permettant d’orienter les objets vers différentes zones.
Si nécessaire, ajoutez un mécanisme manuel ou automatique pour amener les objets sous les capteurs.
Tri des œufs par taille/volume pour l’emballage.
Tri des fruits selon leur taille pour l’agroalimentaire.
Automatisation dans l’industrie agricole.
Avec ce système basé sur Arduino et des capteurs ultrasoniques, vous pouvez trier efficacement des objets en fonction de leur volume !
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Voici un guide détaillé pour créer un système de tri des œufs ou des fruits selon leur poids en utilisant un capteur de poids avec Arduino.
(ou autre modèle compatible).
(module amplificateur) avec une jauge de contrainte.
(ex. SG90 ou MG996R) pour l’éjection des objets.
.
(optionnel).
(USB ou batterie).
.
Le capteur de poids HX711 mesure le poids d’un objet placé sur une jauge de contrainte.
L’Arduino analyse les données du capteur et compare le poids mesuré à des seuils prédéfinis.
En fonction du poids, le servomoteur oriente l’objet vers différentes zones.
Broche du module HX711
Arduino
VCC
3.3V
GND
GND
DT
Pin 3
SCK
Pin 2
Fil de la jauge
Module HX711
Rouge (E+)
E+
Noir (E-)
E-
Blanc (A+)
A+
Vert (A-)
A-
Broche du servomoteur
Arduino
Signal
Pin 9
VCC
5V
GND
GND
Voici un exemple de code pour mesurer le poids et trier les objets :
cpp
#include <Servo.h>
#include “HX711.h”
// Défin broches du cap HX711
#define DT 3
#define SCK 2
// Initialisation du module HX711
HX711 scale;
// Initialisation du servomoteur
Servo servo;
// Seuils de poids en grammes
const float seuil1 =50.0; // Poids léger
const float seuil2 0; // Poids moyen
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Configuration du capteur HX711
scale.begin(DT, SCK);
scale.set_scale(2280.f); // Ajustez selon votre calibration
scale.tare(); // Réinitial à
// Configuration du servomoteur
(9);
.write(90); // Position initial (neutre)
}
void loop() {
// Lecture du poids actuel
float poids = scale.get_units();
Serial.print(“Poids mesuré : “);
Serial.print(poids);
Serial.println(” g”);
// Tri selon le poids
if (ids < seuil) {
Serial.println(“Catégorie : Lé”);
servo.write(45); // Oriente la zone pour objets légers
} else if (poids >= seuil1 && poids < seuil2) {
Serial.println(“Catégorie : Moyen”);
servo.write(90); // Oriente vers la pour objets moyens
} {
.println(“Catégorie : Lourd”);
servo.write135); // Oriente vers la zone pour objets lourds
}
(2000); // Pause la mesure
}
Placez un objet connu sur le capteur et notez la valeur affichée dans le moniteur série.
Ajustez la ligne scale.set_scale(2280.f) dans le code en fonction des valeurs obtenues.
Montez la jauge de contrainte sur une base stable avec un plateau pour poser les objets.
Fixez le servomoteur à une structure permettant d’orienter les objets vers différentes zones.
Si nécessaire, ajoutez un tapis roulant ou un mécanisme manuel pour amener les objets au capteur.
Téléversez le code sur l’Arduino.
Placez différents objets sur le capteur et observez leur tri en fonction du poids.
Ajustez les seuils (seuil1, seuil2) dans le code si nécessaire.
Tri des œufs par catégorie de poids (petit, moyen, gros).
Tri des fruits selon leur taille/poids pour l’emballage.
Automatisation dans l’industrie agroalimentaire.
Avec ce système, vous pouvez trier efficacement des objets en fonction de leur poids grâce à Arduino et au capteur HX711 !
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Voici un guide détaillé pour créer un système de tri par couleur avec Arduino en utilisant un capteur de couleur TCS3200 et un servomoteur.
Matériel requis :
Arduino Uno (ou autre modèle compatible).
Capteur de couleur TCS3200.
Servomoteur (ex. SG90 ou MG996R).
Châssis pour le tri des objets.
Objets à trier (billes, pièces, etc.).
Fils de connexion.
Alimentation Arduino (USB ou batterie).
Étape 1 : Principe de fonctionnement
Le capteur TCS3200 détecte la couleur d’un objet en mesurant l’intensité des composantes rouge, verte et bleue.
L’Arduino analyse les données du capteur et détermine la couleur dominante.
En fonction de la couleur détectée, le servomoteur oriente l’objet vers une zone spécifique.
Étape 2 : Connexions matérielles
Capteur TCS3200
Broche du capteur
Arduino
VCC
5V
GND
GND
S0
Pin 4
S1
Pin 5
S2
Pin 6
S3
Pin 7
OUT
Pin 8
Servomoteur
Broche du servomoteur
Arduino
Signal
Pin 9
VCC
5V
GND
GND
Étape 3 : Code Arduino
Voici un exemple de code pour détecter les couleurs et contrôler le servomoteur :
cpp
#include <Servo.h>Servo servo; // Création d'un objet Servo
// Définition des broches pour le capteur TCS3200#define S0 4
#define S1 5
#define S2
#define S3 7
#define sensorOut 8
void setup() {
// Initialisation des broches du capteur
pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Configuration du capteur à une échelle de fréquence de 20%
digitalWrite(S0, HIGH);
digitalWrite(S1, LOW);
// Initialisation du servomoteur
servo.attach(9);
servo.write(90); // Position initiale (neutre)
Serial.begin(9600); // Pour afficher les valeurs dans le moniteur série
}void loop() {
int = readColor(LOW, LOW); // Lecture de la composante rouge
green = readColor(HIGH, HIGH); // Lecture de la composante verte
int blue = readColor(LOW, HIGH); // Lecture de la composante bleue
Serial.print("Rouge: ");
Serial.print(red);
Serial(" Vert: ");
Serial.print);
Serial.print(" Bleu: ");
Serial.println(blue);
// Détection de la couleur dominante et contrôle du servomoteur
if (red > green && red > blue) {
Serial.println("Couleur détectée : Rouge");
servo.write(45); // Oriente l'objet vers une position spécifique
} else if (green > && green > blue) {
Serial.println("Cou détectée : Vert");
servo.write(90 // Oriente l'objet vers une autre position } if (blue > red && blue > green) { Serial.println("Couleur détectée : Bleu");
servo.write(135); // Oriente l'objet vers une autre position
} else {
Serial.println("Couleur indéterminée");
servo.write(90); // Position neutre par défaut
}
delay(500); // Pause avant prochaine lecture
}
// Fonction pour lire une composante de couleur
int readColor(bool sState, bool s3State) {
digitalWrite(S2, s2State);
digitalWrite(S3, s3State);
return pulseIn(sensorOut, LOW); // Mesure la fréquence en microsecond
}
Étape 4 : Calibration
Placez un objet rouge devant le capteur et notez les valeurs affichées dans le moniteur série pour les composantes rouge, verte et bleue.
Répétez pour des objets verts et bleus.
Ajustez les seuils dans le code si nécessaire.
Étape 5 : Assemblage physique
Montez le capteur TCS3200 sur un support stable pour qu’il puisse analyser les objets.
Fixez le servomoteur à une structure qui oriente les objets vers différentes zones en fonction de leur couleur.
Créez un mécanisme pour déplacer les objets sous le capteur (par exemple, un tapis roulant ou une rampe inclinée).
Applications possibles
Tri automatique d’objets par couleur (billes, bonbons).
Tri industriel pour détecter des défauts ou classer des produits.
Projets éducatifs en robotique.
Avec ce système, vous pouvez trier efficacement des objets par couleur en combinant détection infrarouge et action mécanique !
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Pour construire une voiture suiveuse de ligne avec un capteur infrarouge et Arduino, voici un guide détaillé comprenant les étapes, les composants nécessaires, et le code.
(ou compatible).
(ex. TCRT5000 ou KY-033).
(L293D ou L298N).
avec roues.
.
(ex. 6-12V) et support.
.
Les capteurs infrarouges détectent la différence entre une ligne noire et un fond blanc :
Ligne noire : absorbe la lumière infrarouge → signal faible (0).
Fond blanc : réfléchit la lumière infrarouge → signal élevé (1).
L’Arduino contrôle les moteurs en fonction des signaux des capteurs pour suivre la ligne.
Pin du capteur IR
Arduino
VCC
5V
GND
GND
OUT
Pin numérique (ex. 2 pour gauche, 3 pour droite)
Pilote moteur
Arduino
Moteurs
IN1
Pin 9
Moteur gauche
IN2
Pin 10
Moteur gauche
IN3
Pin 11
Moteur droit
IN4
Pin 12
Moteur droit
Connectez également l’alimentation des moteurs au module pilote.
Voici un exemple de code pour un robot suiveur de ligne :
cpp
// Déclaration des broches
#define LEFT_SENSOR_PIN 2
#define RIGHT_SENSOR_PIN 3
#define MOTOR_LEFT_FORWARD 9
#define MOTOR_LEFT_BACKWARD 10
#define MOTOR_FORWARD 11
#define MOTOR_RIGHT_BACKWARD 12
void setup() {
// Configuration des brochesteurs
pinMode(LEFT_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR_PIN, INPUT);
Configuration des broches moteurs
pinMode(MOTOR_LEFT_FORWARD, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_LEFT_BACKWARD, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_RIGHT_FORWARD, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_RIGHT_BACKWARD, OUTPUT);
}
void loop() {
int leftSensor = digitalRead(LEFT_SENSOR_PIN);
int rightSensor = digitalRead(RIGHT_SENSOR_PIN);
if (leftSensor == LOW && rightSensor == LOW) {
// Les deux capteurs sont sur la ligne noire → Avancer
moveForward();
} else if (leftSensor == HIGH && rightSensor ==) {
// Cap gauche hors ligne → Tourner à droite
turnRight();
} else if (leftSensor == && rightSensor == HIGH) {
// Capteur droit hors → Tourner à gauche
turnLeft();
} else {
// Les deux capteurs hors ligne → Arr
stopMot();
}
}
void moveForward() {
digitalWrite(M_LEFT_FORWARD, HIGH);
digitalWrite(M_LEFT_BACK, LOW);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_FORWARD, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_BACKWARD, LOW);
}
void turnLeft() {
digitalWrite(MOTOR_LEFT_FORWARD, LOW);
digitalWrite(MOTOR_LEFT_BACKWARD, LOW);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_FORWARD, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_BACKWARD, LOW);
}
void turnRight() {
digitalWrite(MOTOR_LEFT_FORWARD, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_LEFT_BACK, LOW);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_FORWARD, LOW);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_BACKWARD, LOW);
}
voidMotors() {
digitalWrite(MOTOR_LEFT_FORWARD, LOW);
digitalWrite(MOTOR_LEFT_BACKWARD, LOW);
digitalWrite(MOTOR_RIGHT_FORWARD, LOW);
digitalWrite(MOTOR_RIGHTWARD, LOW);
}
Placez le robot sur une surface avec une ligne noire sur un fond blanc.
Ajustez les potentiomètres des capteurs IR pour calibrer leur sensibilité.
Testez les signaux des capteurs avec le moniteur série si nécessaire.
Téléversez le code sur l’Arduino.
Placez le robot sur la piste et observez son comportement.
Si le robot ne suit pas correctement la ligne :
Vérifiez les connexions des moteurs.
Ajustez la sensibilité des capteurs IR.
Modifiez les vitesses des moteurs dans le code.
Projets éducatifs pour apprendre la robotique.
Robots industriels pour suivre des chemins prédéfinis.
Livraisons automatisées dans des environnements contrôlés.
Avec ces étapes et ce code, vous pouvez construire un robot suiveur de ligne fonctionnel !
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Pour communiquer entre deux Arduino en utilisant des modules RF, comme le nRF24L01 ou les modules 433 MHz, voici un guide détaillé avec les étapes, outils nécessaires et exemples de code.
2 modules nRF24L01.
2 cartes Arduino (UNO, Nano, etc.).
Câbles de connexion.
Condensateur de 10 µF (optionnel pour stabiliser l’alimentation).
Connectez le module nRF24L01 comme suit :
Pin nRF24L01
Arduino UNO/Nano
VCC
3.3V
GND
GND
CE
Pin 9
CSN
Pin 10
SCK
Pin 13
MOSI
Pin 11
MISO
Pin 12
Ajoutez un condensateur de 10 µF entre VCC et GND du module pour éviter les fluctuations.
Ouvrez l’IDE Arduino.
Allez dans Outils > Gestionnaire de Bibliothèques.
Recherchez “RF24” et installez la bibliothèque par “TMRh20”.
radio.read(&text, sizeof(text)); // Lecture du message
Serial.print(“Message reçu : “);
Serial.println(text);
}
}
Téléversez le code émetteur sur un Arduino et connectez son module nRF24L01.
Téléversez le code récepteur sur l’autre Arduino avec son module.
Ouvrez le moniteur série sur les deux cartes pour observer la transmission.
Communication bidirectionnelle.
Faible consommation d’énergie.
Portée jusqu’à ~100 mètres en espace ouvert.
Nécessite une alimentation stable (condensateurs recommandés).
Sensible aux interférences dans la bande des 2,4 GHz.
Pour une solution plus simple mais unidirectionnelle, utilisez les modules RF 433 MHz (émetteur/récepteur). Le principe est similaire mais limité à l’envoi ou la réception de messages simples.
if (vw_message(buf, &buflen)) { // Si message reçu Serial.print("Message :
for ( i = 0; i < buflen; i++) { Serial.print((char)buf[i]);
}
Serial.println();
}
}
Avec ces étapes, vous pouvez choisir entre une communication bidirectionnelle avancée (nRF24L01) ou une solution simple et économique (433 MHz).
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Pour communiquer entre deux Raspberry Pi via Wi-Fi, vous pouvez utiliser un modèle client-serveur avec des sockets Python. Voici un guide détaillé avec outils, étapes et code.
Communication Rasberry Pi avec Wifi
Deux Raspberry Pi connectés au même réseau Wi-Fi.
Python installé sur les deux appareils.
SSH activé pour faciliter la configuration.
1.
Configurez le Wi-Fi sur chaque Raspberry Pi en éditant le fichier /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf :
with.socket(socket.AF_INET, socket.S_STREAM) as server_socket:
server_socket.bind((HOST, PORT))
server_socket.listen()
print(“Serveur en attente de connexion…”)
conn, addr = server_socket.accept()
with conn:
print(f”Connexion établie avec {addr}”)
while True:
data = conn.recv(1024)
if not:
break
print(f”Données reçues : {data.decode()}”)
conn.sendall(b”Message reçu”)
Lancez le serveur :
bash
python3 server.py
Créez un fichier client.py :
python
import socket
# Configuration du client
SERVER_IP = "192.1681.100" # Adresse IP du serveur
PORT = 65432 # Port du serveur
# Création du socket client
with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as client_socket:
client_socket.connect((SERVER, PORT))
print("Connect au serveur")
message = "Bonjour depuis le client!"
client_socket.sendall(message.encode())
data = client_socket.recv(1024)
print(f"Réponse du serveur : {data.decode()}")
Lancez le client :
bash
python3 client.py
: Pour une communication publish/subscribe plus robuste4.
: Configurez des clés SSH pour exécuter des scripts à distance2.
Avec ce guide, vous pouvez établir une communication bidirectionnelle entre deux Raspberry Pi via Wi-Fi en utilisant Python et des sockets !
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Pour utiliser un module relais 4 canaux 5V dans un projet d’étude, vous pouvez suivre ces étapes :
1. Comprendre le fonctionnement du relais : Un relais est un commutateur électromagnétique qui peut être contrôlé par un signal électrique. Il est utilisé pour contrôler des appareils électriques à partir de circuits électroniques.
2. Alimenter le module : Assurez-vous de fournir une alimentation 5V au module relais, conformément à ses spécifications.
3. Connecter les canaux : Identifiez les broches de commande pour chaque canal et connectez-les à votre microcontrôleur ou à toute autre source de signal appropriée, comme illustré dans la documentation du module.
4. Contrôler les canaux : Utilisez votre microcontrôleur (par exemple Arduino) pour envoyer des signaux aux broches de commande du relais, ce qui activera ou désactivera les canaux selon vos besoins.
Assurez-vous de respecter les consignes de sécurité électrique lors de la manipulation de tout équipement électrique. Pour des instructions détaillées, vous pouvez consulter la documentation spécifique du module relais que vous utilisez.
Si vous envisagez d’automatiser une piscine, veillez à bien intégrer le module relais dans votre système domotique, en prenant en compte les spécificités liées à la sécurité et à l’étanchéité dans le cas d’une utilisation à proximité de l’eau.
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Pour utiliser le CNC Shield V3 kit dans un projet d’étude avec Arduino, vous pouvez suivre les étapes suivantes :
1. Assemblage du matériel: Connectez le CNC Shield V3 à votre carte Arduino en suivant les schémas de raccordement fournis avec le kit.
2. Connexion des moteurs : Branchez les moteurs pas à pas ou les moteurs à courant continu aux drivers de moteur A4988 fournis avec le kit.
3. Programmation: Utilisez le langage de programmation Arduino pour contrôler les moteurs via le CNC Shield V3. Vous pouvez trouver des exemples de code et des tutoriels en ligne pour vous guider dans ce processus.
4. Alimentation : Assurez-vous de fournir une alimentation adéquate au CNC Shield V3 et aux moteurs selon les spécifications du fabricant.
Il est important de se référer aux documentations fournies avec le kit et de suivre les bonnes pratiques de sécurité lors de la manipulation de tout équipement électronique.
Si vous avez des questions spécifiques concernant la programmation ou le raccordement du CNC Shield V3, n’hésitez pas à consulter un spécialiste chez Dreams Smart IT Services SARL au 6 90 86 13 11
Vous pouvez trouver ce kit au Cameroun sur https://www.dreamsmartitservices.com/store ou appelez-nous au 690861311
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Voici 10 plateformes gratuites pour faire de l’IoT avec Arduino, accompagnées de leurs avantages :
1. Blynk : Interface conviviale, supporte Arduino, Raspberry Pi, etc.
2. ThingSpeak : Intégration facile avec MATLAB, visualisation des données.
3. Ubidots : Création rapide de tableaux de bord, notifications par e-mail ou SMS.
4. IoTtweet : Intégration avec Twitter, contrôle des appareils via des tweets.
5. Adafruit IO : Supporte des capteurs et des actionneurs, communauté active.
6. myDevices Cayenne : Interface glisser-déposer, création de règles d’automatisation.
7. OpenSensors : Partage facile des données, supporte des projets open source.
8. Losant : Outils de visualisation avancés, création d’applications IoT complètes.
9. DeviceHive : Gestion des appareils à grande échelle, sécurité renforcée.
10. Zetta : Utilisation de JavaScript, extensible et personnalisable.
Ces plateformes offrent une variété d’avantages, tels que des interfaces conviviales, des outils de visualisation avancés, une intégration avec des services populaires, et un support pour différents types de capteurs et d’actionneurs.
Vous avez besoin d’aide, contactez l’assistance de Dreams Smart IT Services SARL au 6 90 86 13 11 pour un accompagnement sur votre projet ou une formation pratique renforcée.
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Pour piloter un bras robotique avec Arduino, vous pouvez suivre ces étapes :
1. Choix du bras robotique : Sélectionnez un bras robotique compatible avec Arduino, de préférence avec des servomoteurs pour un contrôle précis.
2. Matériel nécessaire : Vous aurez besoin d’une carte Arduino, de servomoteurs, d’un module d’alimentation, de fils de raccordement et éventuellement d’un bouclier de contrôle de servomoteurs.
3. Câblage : Connectez les servomoteurs au Arduino en suivant le schéma de câblage fourni avec le bras robotique.
4. Programmation : Utilisez l’IDE Arduino pour écrire un code de contrôle des servomoteurs. Vous pouvez utiliser la bibliothèque Servo pour faciliter la tâche.
Voici un exemple de code pour contrôler un servomoteur avec Arduino :
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Pour utiliser l’ESP32 avec Arduino, suivez ces étapes :
1. Téléchargez et installez l’IDE Arduino : Rendez-vous sur le site officiel d’Arduino et téléchargez la dernière version de l’IDE Arduino.
2. Ajoutez la prise en charge de l’ESP32 : Ouvrez l’IDE Arduino, allez dans “Fichier” > “Préférences” et dans “URL de gestionnaire de cartes supplémentaires”, ajoutez le lien suivant : `https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`.
3. Installez les outils ESP32: Allez dans le menu “Outils” > “Cartes” > “Gestionnaire de cartes” et recherchez “ESP32”. Cliquez sur “Installer” pour télécharger et installer les outils nécessaires.
4. Sélectionnez votre carte ESP32 : Une fois l’installation terminée, sélectionnez votre carte ESP32 dans le menu “Outils” > “Cartes”.
5. Écrivez et téléversez votre programme: Vous pouvez maintenant écrire votre programme en utilisant le langage Arduino et le téléverser sur votre ESP32 en appuyant sur le bouton “Téléverser“.
Voici un exemple de code pour clignoter une LED avec l’ESP32 :
“`cpp
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(2, LOW);
delay(1000);
}
“`
En suivant ces étapes, vous pourrez commencer à programmer votre ESP32 avec Arduino.
Si vous avez besoin d’aide contactez l’assistance technique de Dreams Smart IT Services SARL au 6 90 86 13 11
Vous pouvez trouver ce composant électronique sur https://www.dreamsmartitservices.com/store
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Pour fabriquer une alimentation stabilisée avec Arduino, vous aurez besoin de quelques composants électroniques tels qu’un régulateur de tension, des condensateurs, des résistances et un module de puissance. Voici les étapes à suivre :
1. Connectez le régulateur de tension à la broche Vin de l’Arduino et à la broche GND.
2. Connectez un condensateur de 10 µF entre la broche Vin et la broche GND de l’Arduino.
3. Connectez un autre condensateur de 100 µF entre la broche de sortie du régulateur de tension et la broche GND de l’Arduino.
4. Connectez une résistance de 220 ohms entre la broche de sortie du régulateur de tension et la broche de commande du module de puissance.
5. Connectez la broche de sortie du module de puissance à la broche 5V de l’Arduino.
6. Connectez un condensateur de 10 µF entre la broche de sortie du module de puissance et la broche GND de l’Arduino.
Une fois que vous avez terminé le montage, vous pouvez téléverser le code suivant sur votre Arduino pour contrôler la tension de sortie :
“`C++
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(9, 127); // Réglez la tension de sortie à 50%
delay(1000);
analogWrite(9, 255); // Réglez la tension de sortie à 100%
delay(1000);
}
“`
Ce code permet de régler la tension de sortie à 50% et 100% toutes les secondes. Vous pouvez modifier les valeurs pour ajuster la tension de sortie selon vos besoins.
En suivant ces étapes, vous pouvez fabriquer une alimentation stabilisée avec Arduino.
Si vous avez besoin d’aide contactez l’assistance technique de Dreams Smart IT Services SARL au 690861311
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Pour programmer un contrôle d’accès avec carte RFID en utilisant Arduino, vous pouvez suivre les étapes suivantes :
1. Matériel nécessaire:
– Arduino UNO, MEGA, Duemilanove ou Teensy
– Module RFID RC522
– Servomoteur 9g
– Écran LCD 16×2 (communication I2C)
– LED verte et LED rouge
– Buzzer
– Breadboard, fils et câbles de connexion.
2. Connexions:
– Connectez le module RFID et le servomoteur aux broches appropriées de l’Arduino selon les spécifications du fabricant.
3. Programmation:
– Utilisez une bibliothèque compatible avec le module RFID RC522 pour interagir avec le lecteur RFID.
– Programmez l’Arduino pour lire l’UID de la carte RFID, le comparer avec les UID autorisés et contrôler l’accès en conséquence.
4. Exemples de code :
– Des exemples de code pour un tel système sont disponibles sur des plateformes telles que GitHub et Instructables.
En suivant ces étapes et en utilisant les ressources disponibles, vous pourrez mettre en place un système de contrôle d’accès avec carte RFID en utilisant Arduino.
Si vous avez besoin d’aide contactez l’assistance technique de Dreams Smart IT Services SARL au 6 90 86 13 11
ASSISTANCE PREMIUM AU + 237 690861311 APPEL OU WHATSAPP
Pour programmer un amplificateur opérationnel (AOP) avec Arduino, vous aurez besoin des composants suivants :
– Une carte Arduino
– Un amplificateur opérationnel (AOP)
– Des résistances
– Des condensateurs
– Des fils de connexion
Il est important de comprendre les caractéristiques des AOP, telles que leur fonctionnement en mode linéaire, leurs alimentations (simple ou double) et l’importance de la contre-réaction pour leur bon fonctionnement.
Comment connecter un aop à une carte arduino?
Pour connecter un amplificateur opérationnel (AOP) à une carte Arduino, vous pouvez suivre les étapes suivantes :
1. Alimentation : Assurez-vous que l’AOP est alimenté en fonction de ses spécifications. Par exemple, certains AOP nécessitent une alimentation simple (+Vcc et GND) tandis que d’autres nécessitent une alimentation double (+Vcc, -Vcc et GND).
2. Connexion des entrées et sorties: Connectez les broches d’entrée non-inverseuse, d’entrée inverseuse et de sortie de l’AOP aux broches appropriées de la carte Arduino.
3. Composants supplémentaires : Selon le montage, vous pourriez avoir besoin de résistances et de condensateurs pour configurer l’AOP selon vos besoins.
Il est important de comprendre les caractéristiques des AOP et de suivre les schémas de connexion appropriés pour votre application spécifique.
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Pour programmer le capteur de température et d’humidité DHT22 dans un projet avec Arduino, vous pouvez suivre les étapes suivantes :
1. Connexion : Connectez le capteur DHT22 à votre carte Arduino en utilisant les broches appropriées. Le DHT22 utilise un protocole à un seul fil pour la communication, qui n’est pas compatible avec le DHT11. Les plages de mesure vont de -40°C à 80°C, et l’humidité relative de 0 à 100%. Le schéma de câblage du DHT22 n’est pas différent de celui du capteur DHT11.
2. Programmation : Utilisez la bibliothèque DHT pour programmer le capteur DHT22. Vous pouvez trouver des exemples de code en ligne pour vous aider à comprendre comment utiliser la bibliothèque DHT avec Arduino. Le code doit inclure la bibliothèque DHT et initialiser le capteur DHT22. Ensuite, vous pouvez lire les valeurs de température et d’humidité à partir du capteur et les afficher sur le moniteur série ou les utiliser pour contrôler d’autres composants.
3. Composants supplémentaires : Selon votre projet, vous pourriez avoir besoin de composants tels que des LED, des afficheurs, etc. Assurez-vous de bien comprendre comment ces composants doivent être connectés au capteur DHT22.
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Pour programmer un capteur de commutation de vibrations dans un projet avec Arduino, vous pouvez suivre les étapes suivantes :
1. Connexion du capteur : Connectez le capteur de vibrations à la carte Arduino à l’aide de fils de raccord mâle/femelle.
2. Écrire le code : Utilisez l’IDE Arduino pour écrire le code du capteur de vibrations. Vous pouvez utiliser la fonction analogRead pour lire la valeur du capteur, puis définir les actions appropriées en fonction des lectures. Par exemple, vous pouvez déclencher un buzzer ou une LED lorsque le capteur détecte des vibrations.
3. Tester le projet : Téléversez le code sur la carte Arduino et testez le projet pour vous assurer que le capteur de vibrations fonctionne comme prévu.
En suivant ces étapes et en utilisant les ressources disponibles, vous pouvez programmer efficacement un capteur de vibrations dans votre projet Arduino.
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Pour programmer un capteur d’humidité du sol dans un projet avec Arduino, vous pouvez suivre ces étapes :
### Matériel nécessaire
– Capteur d’humidité du sol (par exemple, le FC-28)
– Carte Arduino (par exemple, Arduino Uno)
– Câbles de connexion
### Câblage
1. Branchez le capteur d’humidité du sol à la carte Arduino selon le type de capteur (analogique ou numérique).
### Code
– Pour un capteur analogique comme le FC-28, vous pouvez utiliser le code suivant :
“`c
int solPin = A1; // Broche de connexion du capteur
int sol; // Variable pour stocker la lecture du capteur
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialisation de la communication série
pinMode(solPin, INPUT); // Configuration de la broche du capteur en entrée
}
void loop() {
sol = analogRead(solPin); // Lecture de la valeur du capteur
// Effectuer des actions en fonction du niveau d’humidité du sol
}
“`
– Pour un capteur numérique, le code serait similaire, mais en utilisant la lecture numérique de la broche du capteur.
### Surveillance
Une fois le code téléversé sur la carte Arduino, vous pouvez surveiller les lectures du capteur à l’aide du moniteur série de l’IDE Arduino.
Le capteur d’humidité du sol peut être utilisé dans des applications telles que les systèmes d’irrigation automatique ou la surveillance de l’humidité du sol pour les plantes d’intérieur.
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Assembler une voiture robot à 4 roues peut être un projet complexe, mais voici quelques étapes générales pour vous aider à démarrer :
1. Rassemblez tous les composants nécessaires, tels que les moteurs, les roues, les capteurs, les microcontrôleurs, les batteries, etc.
2. Concevez un plan détaillé pour l’assemblage de la voiture robot. Cela peut inclure des schémas, des dessins, des listes de pièces, etc.
3. Assemblez le châssis de la voiture en utilisant des matériaux légers et résistants tels que l’aluminium ou le carbone.
4. Installez les moteurs et les roues sur le châssis. Assurez-vous que les roues sont bien alignées et que les moteurs sont correctement fixés.
5. Ajoutez les capteurs et les microcontrôleurs pour permettre à la voiture de détecter son environnement et de prendre des décisions.
6. Connectez les batteries et testez la voiture pour vous assurer qu’elle fonctionne correctement.
7. Programmez la voiture pour qu’elle puisse effectuer les tâches souhaitées, telles que la navigation autonome ou la reconnaissance d’objets.
Assembler une voiture robot peut être un projet passionnant et stimulant, mais cela nécessite des compétences techniques et une connaissance approfondie de l’électronique et de la programmation.
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Pour mieux exploiter un kit Arduino, voici quelques conseils et astuces qui pourront vous aider à maximiser vos projets et votre apprentissage :
1. Compréhension des bases : D’abord, il est essentiel d’acquérir une bonne connaissance des principes de base de l’Arduino, tels que les microcontrôleurs, les circuits électroniques, les interfaces et les programmations en C/C++.
2. Documentation et ressources : Exploitez les ressources officielles d’Arduino, comme la documentation, les tutoriels et les forums, pour trouver des solutions aux problèmes et des idées pour vos projets.
3. Communautés et forums : Rejoins des communautés et forums en ligne pour partager vos idées et apprendre de la communauté Arduino.
4. Exploration des fonctionnalités : Faites des expériences avec les différentes fonctionnalités de l’Arduino, comme les entrées/sorties, les communications série, les communications sans fil, les capteurs et les actuateurs.
5. Utilisation de bibliothèques: Profitez des bibliothèques open-source pour simplifier et accélérer le développement de vos projets.
6. Projets pratiques : Créez des projets pratiques pour mettre en pratique vos connaissances et vos compétences en matière d’Arduino.
7. Gestion des projets : Organisez vos projets et vos fichiers de manière claire et structurée pour faciliter la maintenance et la reprise des projets.
8. Documentation des projets : Documentez vos projets pour faciliter la compréhension et la reprise des projets par d’autres personnes.
9. Pratique de la programmation : Pratiquez la programmation en C/C++ pour améliorer vos compétences et votre efficacité.
10. Expérimentation et créativité : N’hésitez pas à expérimenter et à être créatif pour trouver des solutions innovantes et originales à vos projets.
En suivant ces conseils, vous serez en mesure de mieux exploiter votre kit Arduino et de créer des projets innovants et intéressants. Bonne chance !
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Vous cherchez des idées de projets d’études novateurs et innovateurs pour le développement de l’Afrique ? Nous avons ce qu’il vous faut ! Nos projets répondent aux besoins des entreprises et sont porteurs pour l’avenir de l’Afrique. Voici quelques exemples :
Sujets de Recherche
Conception d’un système de contrôle automatique pour un bras robotique
Développement d’un circuit électronique pour le contrôle de la vitesse d’un moteur
Étude de la régulation de niveau dans un réservoir à l’aide de capteurs et d’actionneurs
Conception d’un système de contrôle de température pour un four industriel
Réalisation d’un système de contrôle de la luminosité à l’aide de capteurs de lumière
Développement d’un système de surveillance automatique de la qualité de l’air
Conception d’un système de contrôle de pression pour l’automatisation d’une ligne de production
Étude et réalisation d’un système de contrôle d’accès à l’aide de cartes électroniques
Conception d’un système de contrôle de flux pour une installation industrielle
Développement d’un système de surveillance et de contrôle à distance pour des équipements électroniques
Développement d’un système de surveillance et de contrôle à distance pour des équipements électroniques
Automatisation des systèmes de gestion d’énergie
Conception et programmation d’ascenseurs
Automatisation des processus industriels
Gestion de l’eau et de l’irrigation dans l’agriculture
Commande de robots par la parole
Systèmes intégrés dans des habitations ou bâtiments
Développement de systèmes de communication sans fil
Création de dispositifs médicaux électroniques
Automatisation des systèmes de transport en commun
Conception de systèmes de contrôle de température
Réalisation de robots autonomes
Mise en place de systèmes de gestion de l’éclairage
Conception de systèmes de surveillance et de sécurité
Développement de systèmes de contrôle de la qualité
Conception de systèmes de contrôle de la pollution
Automatisation des systèmes de production industrielle
Réalisation de systèmes de contrôle de la qualité de l’air
Conception de systèmes de contrôle de la qualité de l’eau
Développement de systèmes de contrôle de la qualité alimentaire
Automatisation des systèmes de tri et de conditionnement
Conception de systèmes de contrôle de la qualité pharmaceutique
Développement de systèmes de contrôle de la qualité de l’environnement
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des matériaux
Automatisation des systèmes de gestion de la chaîne d’approvisionnement
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits électroniques
Développement de systèmes de contrôle de la qualité des produits alimentaires
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits pharmaceutiques
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits chimiques
Conception et réalisation d’un système météorologiques(solaire, pluie,…) Alimenté par le solaire avec visualisation des informations à distance
Inverseur de source intelligent hybride ( solaires& eneo) selon la charge demandé
Optimisation de la production d’énergie photovoltaïque grâce à l’automatisme
Optimisation du système d’éclairage public par l’utilisation des systèmes solaires photovoltaïques intelligents
Suivi et maintenance des systèmes solaires photovoltaïques par un système intelligent de contrôle/visualisation à distance
Conception et réalisation d’un suiveur solaire intelligent
Développement de systèmes de contrôle de la qualité des produits en bois
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits en caoutchouc
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits en papier
Développement de systèmes de contrôle de la qualité des produits en cuir
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits en pierre
Automatisation des systèmes de gestion de la qualité
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits en métaux précieux
Développement de systèmes de contrôle de la qualité des produits en matériaux composites
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits en caoutchouc naturel
Automatisation des systèmes de gestion de la production alimentaire
Conception de systèmes de contrôle de la qualité des produits en plastique recyclé
Développement de systèmes de contrôle de la qualité des produits en papier recyclé
Conception et programmation d’ascenseurs
Développement de systèmes de contrôle de la qualité de l’environnement
Automatisation des systèmes de gestion de la chaîne d’approvisionnement
Conception et réalisation de robots légers et autonomes
Développement de systèmes de contrôle pour les robots légers
Intégration d’intelligence artificielle dans les robots légers
Création de robots pour l’assistance à domicile et la gestion des ménages
Conception de robots pour l’éducation et la formation
Développement de robots pour la recherche et l’exploration
Intégration de capteurs et de systèmes de vision pour les robots légers
Conception de robots pour l’industrie pharmaceutique et médicale
Développement de robots pour l’inspection et la qualité des produits pharmaceutiques et médicaux
Intégration de systèmes d’identification et de suivi pour les robots légers
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des stocks et des approvisionnements
Intégration de systèmes de gestion de l’énergie et d’économie d’énergie pour les robots légers
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des réservoirs et des systèmes d’eau
Développement de robots pour l’industrie de la construction et de la construction métallique
Intégration de systèmes de communication et de collaboration pour les robots légers
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des sites de construction
Développement de robots pour l’inspection et la maintenance des équipements de construction
Intégration de systèmes de sécurité et de protection pour les robots légers
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des infrastructures de transport public
Développement de robots pour l’inspection et la maintenance des systèmes de transport public
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des gares et des stations de transport
Développement de robots pour l’inspection et la maintenance des équipements de transport public
Intégration de systèmes de sécurité et de protection pour les robots légers
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des aéroports et des ports maritimes
Développement de robots pour l’inspection et la maintenance des équipements portuaires
Intégration de systèmes de communication et de suivi pour les robots légers
Conception de robots pour l’entretien et la gestion des zones de stockage et de stock
Développement de robots pour l’inspection et la maintenance des équipements portuaires
Intégration de systèmes de sécurité et de protection pour les robots légers
Conception de prothèses et d’orthèses
Développement de dispositifs médicaux pour la surveillance de la santé
Conception de systèmes de diagnostic médical
Développement de technologies de traitement de l’image médicale
Conception de systèmes de surveillance de la santé à domicile
Développement de technologies de réadaptation physique
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu hospitalier
Développement de technologies de réadaptation cognitive
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins de longue durée
Développement de technologies de réadaptation sensorielle
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins palliatifs
Développement de technologies de réadaptation motrice
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins intensifs
Développement de technologies de réadaptation respiratoire
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins primaires
Développement de technologies de réadaptation cardiaque
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins spécialisés
Développement de technologies de réadaptation pour les personnes âgées
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins psychiatriques
Développement de technologies de réadaptation pour les personnes atteintes de troubles du mouvement
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins pédiatriques
Développement de technologies de réadaptation pour les personnes atteintes de troubles de la parole
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins de courte durée
Développement de technologies de réadaptation pour les personnes atteintes de troubles de la vision
Conception de systèmes de surveillance de la santé en milieu de soins de réadaptation
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Chaque semaine, nous allons publier 10 de plus.
NB: N’ayez pas peur de prendre un sujet qui vous passionne. Nos experts sont là pour vous accompagner dans vos projets. Que vous soyez entrepreneur, entreprise , simple particulier ou étudiant. Nous organisons trois semaines de formation purement pratique sur ces projets afin de vous initier de manier concret et palpable sur ce domaine.
voici les modalités pour integrer notre formation de fevrier: